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12.
13.
基于绝对速度测量计的自主导航探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
对用激光原理进行绝对速度测量和由它实现自主导航的概念进行了探讨。利用3个陀螺仪和3个激光测速计按直角坐标方式配置,即可组成基于绝对速度测量计的捷联式惯性测量组合。这种方法的优点是简化计算和有利于提高精度。 相似文献
14.
本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 相似文献
15.
Hongliang Xu Jinling Wang Xingqun Zhan 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
Integrity is the ability of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) to detect faults in measurements and provide timely warnings to users and operators when the navigation system cannot meet the defined performance standards, which is of great importance for safety of life critical applications. Compared with both Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) and ground based GNSS Integrity Channel (GIC) methods which are widely adopted nowadays, the Satellite Autonomous Integrity Monitoring (SAIM) method can be used to monitor orbit/ephemeris and clock errors, and has advantages in monitoring orbit and clock quality and providing instantaneous responses when faults happen. 相似文献
16.
17.
详细分析了无人直升机舰上自主起飞和降落流程,设计了自主起飞和降落控制策略,并根据起降策略设计了无人直升机舰上自主起降系统,可为舰载无人直升机的设计、研制及使用提供理论依据和技术支撑。 相似文献
18.
典型的自主会合制导律主要包括基于在线估计的制导律和无需在线估计的制导律两大类,其中在线估计具有计算量大,实现复杂的缺点。提出了一种无需在线估计的制导律,在此基础上,文章进行了改善,一是借鉴导弹中的带落角约束的比例导引律,实现了一种同时满足航向和纵向自主会合要求的制导律形式,简化了制导律设计;二是引入了相对距离反馈与速度反馈进行相对距离控制,避免了速度控制指令设计的复杂化和开环控制鲁棒性差的缺点。最后,通过一个仿真例子证明了这种制导律方案原理可行,具有一定的工程应用价值。 相似文献
19.
20.
导航星座的自主导航技术--卫星自主时间同步 总被引:5,自引:1,他引:4
基于星载原子时钟频率稳定性的Allan方差表达,建立系统状态方程,并以星间双向测量伪距差作为基本观测量,组成系统测量方程,从而可以设计适用于导航星座卫星时间同步的Kalman滤波算法。系统仿真结果表明:通过对星间双向测量数据的滤波处理,能够实现星座卫星时间精密同步。 相似文献